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　　数字控制系统就是一种以数字计算机或微处理器控制具有连续工作状态得被控对象得闭环控制系统。因此,数字控制系统包括工作于离散状态下得数字计算机或微处理器和工作于连续状态下得被控对象两大部分。

　　为两个单位阶跃函数之差，表示一个在 kT 时刻，高度为1，宽度为  ，面积为 的矩形。

　　式中 T(t) 称为单位理想脉冲序列,而 e*(t) 即为加权理想脉冲序列。

　　采样过程可以看作就是单位理想脉冲串 T(t) 被输入信号e(t) 进行幅值调制得过程,其中 T(t) 为载波信号, e(t) 为调制信号,采样开关为幅值调制器,其输出为理想脉冲序列 e*(t) 。